자율주행 휠체어 기술의 진화와 미래 전망
이동이 자유롭지 못한 사람들에게 휠체어는 삶의 중요한 일부분입니다. 그러나 전동 휠체어조차도 조이스틱 조작이 필요하고, 주변 환경 인식 능력이 떨어져 계단, 장애물, 복잡한 통로에서는 사고 위험이 존재합니다. 여기에 자율주행 기술이 접목되면서 휠체어의 개념이 혁신적으로 바뀌고 있습니다. 이제 휠체어는 단순히 움직이는 도구를 넘어, 사용자의 목적지를 인식하고 스스로 장애물을 피하며, 실내외를 구분하지 않고 안전하게 이동할 수 있는 ‘스마트 모빌리티’로 진화하고 있는 것입니다. 자율주행 휠체어는 고령화 사회가 가속화되고 있는 오늘날, 특히 요양 시설, 병원, 공항, 대형 쇼핑몰 등에서 그 필요성이 크게 부각되고 있습니다. 사용자의 편의를 넘어, 돌봄 인력의 부담을 줄이고 시설 운영 효율을 높이는 데도 기여할 수 있는 기술로 평가받고 있습니다. 이미 글로벌 대기업은 물론 스타트업들까지 이 시장에 적극적으로 뛰어들고 있으며, AI, 센서, 라이다, GPS, 실시간 매핑(SLAM) 등 최첨단 기술이 융합되어 빠르게 상용화 단계에 이르고 있습니다. 이 글에서는 자율주행 휠체어 기술이 어떻게 발전해왔는지, 현재 어떤 수준에 도달했는지, 실제 적용 사례는 무엇인지, 그리고 앞으로 어떤 방향으로 나아갈지에 대해 상세하게 살펴보겠습니다. 이동 약자들에게 ‘이동의 자유’를 돌려주는 이 기술이 어떻게 사회를 변화시키고 있는지, 그리고 기술이 해결해야 할 과제는 무엇인지 하나씩 짚어보며 미래를 준비하는 정보를 제공합니다. 자율주행 휠체어의 정의와 핵심 개념 자율주행 휠체어는 사용자의 별도 조작 없이도 목적지까지 스스로 경로를 탐색하고, 장애물을 회피하며 이동할 수 있는 전동 휠체어입니다. 전통적인 수동 휠체어나 조이스틱 방식 전동 휠체어와는 차원이 다른 기술 집약형 모빌리티입니다. 핵심 기술은 다음과 같습니다. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) : 실시간으로 주변 환경을 매핑하면서 자신이 어디에 있는지를 인식하는 기술 ...